Tá an comhla rialaithe brú féin-oibrithe roinnte ina dhá chineál de réir staid an phointe glactha brú roimh agus tar éis an chomhla. Nuair a bhíonn an pointe brú os comhair na comhla, tá an brú leanúnach sula ndéantar an comhla a choigeartú; nuair a bhíonn an pointe brú taobh thiar den chomhla, tá an brú leanúnach tar éis an comhla a choigeartú. . Nuair a chuirtear tosaigh na comhla agus an brú iar-chomhla isteach go comhuaineach i seomra aeir an actuator, is féidir leis an gcomhla rialaithe brú difreálach féin-oibrithe an brú ag an dá cheann den chomhla rialaithe a choigeartú chun a bheith seasmhach, agus féadann sé an brú a thabhairt isteach freisin. difríocht ag an dá cheann den phláta orifice atá suiteáilte ar an bpíopa isteach sa scannán. Ar an dá thaobh den seomra aeir den mheicníocht, déantar comhla rialaithe sreafa féin-oibrithe a fhoirmiú, nó déantar an ráta sreafa a choigeartú trí úsáid a bhaint as comhla rialaithe brú difreálach féin-oibrithe tar éis an sreabhadh a bhrath.
Braitheann an comhla rialaithe féin-oibrithe ar an mbrú agus an teocht atá ag sreabhadh tríd an meán sa chomhla mar an fuinneamh chun an comhla a thiomáint chun oibriú go huathoibríoch, agus ní gá soláthar cumhachta seachtrach agus ionstraim tánaisteach. Dá bhrí sin, tugtar comhla rialaithe féin-oibrithe air.
Is cineál nua comhla rialaithe é an comhla féin-rialála. I gcomparáid leis an gcomhla rialaithe láimhe, tá sé de bhuntáiste aige a bheith in ann a choigeartú go huathoibríoch; i gcomparáid leis an gcomhla rialaithe leictreachais, tá an buntáiste aige nach bhfuil aon chumhacht seachtrach ag teastáil. Cruthaíonn cleachtas iarratais gur féidir le húsáid cheart na comhla seo dáileadh sreabhadh an chórais a bhaint amach go héasca sa chóras cúrsaíochta uisce dúnta (cosúil le córas téimh uisce te, córas aerchóirithe uisce fuaraithe); is féidir cothromaíocht dhinimiciúil an chórais a bhaint amach; is féidir an córas a shimpliú go mór Obair choimisiúnú; is féidir le staid oibre na caidéil a chobhsú.
